10.3969/j.issn.2096-4455.2018.01.001
动态跟踪场景中自适应层叠式粒子滤波
由于遮挡动态场景跟踪目标是一件困难的事.为了改善跟踪精度,例如:严重遮挡时,本文采用了颜色、边缘和运动特征组成层叠式粒子滤波器进行目标跟踪.当遮挡发生时,借助历史运动信息对目标进行预测,从而保持了跟踪的连续性.MATLAB实验结果表明,与传统的粒子滤波器相比,本文提出的算法在遮挡情况下,能够更加有效正确地跟踪目标.
历史运动信息、遮挡时刻图、层叠式粒子滤波器
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福建省教育厅科技项目资助,编号JAT160390
2018-06-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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