EPS 系统控制参数对车辆瞬态操稳性的影响研究

摘要：

EPS 系统可有效提高车辆的转向性能，同时具有节能、环保、结构紧凑、控制效果好等一系列优势，是车辆转向系统技术研究的热点之一。本文基于车辆二自由度转向模型和 EPS 系统动力学模型，推导了装备 PID 控制 EPS 系统车辆的瞬态响应公式。在此基础上，针对车辆瞬态操纵稳定性的评价指标，分析了 EPS 系统控制参数对车辆瞬态操稳性的影响规律，为实际工程中 EPS 系统控制参数的设计提供参考。

关键词：车辆、电动助力转向系统(EPS)、PID 控制、操纵稳定性、仿真

分类号：U463.33;TH112;F224

在线出版日期：2015-02-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,9