经验模态分解在地磁匹配导航中的研究

摘要：

实测的地磁数据易受到软硬磁干扰，导致地磁数据特征不明显，严重影响地磁匹配导航的准确性。该文对实测的地磁信号分别经小波强制降噪、小波阈值降噪和基于经验模态分解的阈值滤波，处理后的数据与实测的地磁数据分别进行了地磁匹配，匹配结果显示，基于经验模态分解的阈值滤波方法的匹配误差最低。该方法运用在使用磁通门与陀螺组合方式进行的车辆导航中结果表明该方法可以有效提高导航的精度。

关键词：精度、组合导航、经验模态分解、匹配、小波降噪

分类号：O211.61(概率论与数理统计)

资助基金：国家自然科学基金61273082；教育部新世纪优秀人才支持计划NCET-09-0216

在线出版日期：2015-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：858-862