基于粒子滤波的目标主动轮廓跟踪算法

摘要：

传统的粒子滤波方法采用若干维参数定义的简单几何图形给出跟踪结果，不能精确表示现实中具有复杂形状的目标物体。针对这一问题，该文提出基于粒子滤波的主动轮廓算法，用于计算复杂形状目标的轮廓跟踪任务。在目标状态后验分布的模拟样本基础上引入主动轮廓模型，并使用带权粒子定义其能量函数，使得模型的轮廓线向具有重要权重粒子的所在区域演化，并最终收敛到具有最大目标似然的图像区域，从而实现对目标物体的全局运动及局部形态演化的同时估计。精确的目标区域提高了目标模型的更新精度，避免了跟踪中漂移现象的发生。最后，结合真实机场监控验证了该方法在实际复杂场景下的有效性及鲁棒性。

关键词：主动轮廓、能量函数、目标跟踪、粒子滤波

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863项目2012AA011804

在线出版日期：2015-02-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：91-96