随机车辆跟随系统的鲁棒控制

摘要：

基于车辆系统建模中忽略的随机因素，根据伊藤随机微分方程建立随机车辆动力学模型，运用滑模控制研究了具有鲁棒性的随机车辆纵向跟随控制。假设参数有界，设计了一类随机车辆跟随系统的变结构鲁棒控制规律。运用随机车辆跟随系统的稳定性判据分析了控制系统的稳定性，得到控制系统收敛的充分条件。数值仿真表明，根据所设计的鲁棒控制策略，既能达到满意的跟踪性能，又可以有效减弱控制抖动。

关键词：伊藤方程、随机因素、鲁棒控制、滑模、车辆跟随系统

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金11172247；浙江省自然科学基金LY14E-080006

在线出版日期：2014-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：562-567