10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.029
烹饪机器人翻锅运动最优化设计
介绍了烹饪机器人翻锅运动最优化设计,用于锅具运动中的动作调节.首先介绍了锅具运动机构及翻锅实现机理,其次进行了锅具物料质量点m的运动学和动力学分析.建立模型,得出了锅具机构翻锅运动最优化实现方法,解决了烹饪机器人复现厨师特定烹饪动作的问题,实验表明,该优化方法能够完成烹饪工艺中复杂的大翻、小翻,满足了烹饪机器人锅具运动的要求.
烹饪动作、烹饪机器人、运动学分析、最优化
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TP242.3(自动化技术及设备)
机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目SKLRS-2010-ZD-06;国家自然科学基金61075086,60875058,国家863计划2007AA041601,2007AA041602,2007AA041603
2011-08-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
476-480