一种基于Kalman滤波的实时校准算法

摘要：

雷达组网融合多雷达的观测数据,可监视大范围的空中态势.但是首先要解决各雷达的系统偏差校准问题,雷达组网才能发挥效能.传统的雷达组网校准技术多基于固定雷达站给出,没有考虑姿态角及其偏差对校准的影响,因此不适合机动雷达偏差校准.该文针对这一问题进行了研究,通过泰勒级数展开推导了系统偏差和量测之间近似的线性关系,在此基础上提出了一种基于Kalman滤波的实时机动雷达系统偏差校准算法.仿真表明,本文提出的算法能有效地对机载雷达的系统偏差和姿态角偏差进行实时估计.

关键词：融合、Kalman滤波、雷达组网、实时校准

所属期刊栏目：36

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60172033;教育部全国优秀博士学位论文作者专项基金200036

在线出版日期：2007-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：872-875