10.3969/j.issn.1001-0548.2007.04.044
Q学习角色值法在机器人足球比赛中的应用
提出了基于Q学习的角色值方法,避免了在比赛中由于机器人之间的频繁角色转换而造成的系统效率损失及系统不稳定.该方法完善了多智能体系统的整体调整方法,有效地解决了在实际系统设计和实现过程中遇到的问题.经FIRA仿真比赛检验,该方法是有效的,降低了机器人丢球、漏球、不作为的可能性,弥补了按区域分配固定角色的不足,有较好的实用性.
多智能体系统、强化学习、机器人、角色值
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TP24(自动化技术及设备)
2007-10-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
809-812