刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

摘要：

逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心.该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制.

关键词：逆系统方法、刚体动力学、Euler方程、渐进跟踪

所属期刊栏目：31

分类号：TP273;TB122(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：141-144