基于改进Canny算子的打火机抓取点定位

摘要：

在工业上,轮廓信息提取有利于后期工件的定位精度,轮廓信息提取的效果直接影响模板匹配的准确度.打火机机壳为透明工件,传统Canny算子难以准确提取轮廓信息,且存在模糊边缘、梯度信息较少、人为设置双阈值适用性低等问题.针对实际工业应用及传统算法问题,改进传统算子.采用自适应中值滤波代替高斯滤波,增加Sobel算子45°、135°方向模板,线性插值进行非极大值抑制,采用最大类间差方法迭代计算双阈值.将改进算子应用工件定位中,实验结果表明,改进算法可以较好地提取打火机轮廓信息抑制伪边缘,并可提高匹配定位精度.

关键词：Canny、线性插值、自适应中值滤波、最大类间方差、模板匹配

所属期刊栏目：49

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;江苏省自然科学基金

在线出版日期：2023-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：69-73