10.16157/j.issn.0258-7998.223566
基于改进模糊PID位置随动系统控制
针对直流有刷电机在使用传统模糊PID控制器进行位置随动控制时,由于负载转矩变化导致系统跟随性能下降以及负载转矩未知的问题,提出了基于负载观测器的改进模糊PID控制器代替传统模糊PID控制器,在传统模糊控制结构的基础上增加负载观测器,实时观测系统负载转矩,并利用负载转矩实时调节系统控制器参数,提升了系统在负载转矩突变时的位置跟随能力.仿真结果表明:负载观测器能实时、准确地观测负载转矩,改进模糊PID控制器对负载扰动有较强的抑制能力,并有效减小了系统的调节时间和稳态误差.
直流有刷电机、位置随动系统、模糊PID、负载观测器
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TP273(自动化技术及设备)
浙江省科技计划项目2017C01027
2023-06-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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