机器人与LoRa的普铁接触网状态监测系统设计

摘要：

为提升普铁接触网检修作业时的安全性以及传输信息的抗干扰性,设计了一套基于人工智能机器人技术加LoRa通信技术的普铁接触网状态监测系统.该系统主要由在作业现场内具有验电、挂接地线与回流线功能的机器人作为数据采集装置和作业现场外对状态信息的传递、处理以及在终端实现可视化监测的模式构成.经过监测模拟测试,机器人数据采集抗干扰结果符合预期,同时LoRa网关与云服务器数据传输正常,PC端可实现监测状态信息可视化查看.

关键词：接触网检修、人工智能机器人、LoRa通信

所属期刊栏目：49

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省自然科学基金项目;湖南省教育厅科学研究项目

在线出版日期：2023-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-19