倾转旋翼无人机动力学建模与控制系统设计

摘要：

倾转旋翼无人机综合了四旋翼无人机垂直起降、悬停与固定翼无人机远距离、高速度航行的能力,是一种新模式的无人机.通过对此类无人机桨叶的拉力分析和计算,建立了倾转旋翼无人机的动力学模型,并对模型中拉力系数、舵机电机响应等进行测量.同时针对多路PWM输出,设计了控制电路.对倾转舵机倾转过程进行程序设计,完成两种模态的过渡过程.测试结果表明,控制系统可以完成倾转过程并实现自稳定调节.

关键词：倾转旋翼、系统辨识、PWM、电路设计

所属期刊栏目：47

分类号：TP20;V279(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：59-63