基于ROS的自主家庭陪伴机器人设计

摘要：

针对目前留守儿童、空巢老人以及行动不便之人缺乏陪伴的问题,设计了一种自主家庭陪伴机器人.基于机器人操作系统(ROS)架构,首先以Jetson TX1为核心搭建了自主移动的家庭陪伴机器人,然后进行软件设计,使其不仅能与人进行自然语言交流,还能使用眼部表情和仿人上肢进行肢体交流,以及通过用户界面(UI)实现人机互动等工作.经实物测试,验证了该机器人设计的合理性,能满足日常家庭的陪伴工作,并可对其继续开发以胜任更多工作.

关键词：家庭陪伴机器人、ROS、自然语言、肢体交流、UI

所属期刊栏目：47

分类号：TN912.3;TP242

资助基金：陕西省教育厅2018年度专项科学研究计划项目18JK1171

在线出版日期：2021-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-62