四旋翼无人机虚拟控制系统的设计

摘要：

针对四旋翼无人机控制系统的研究,设计采用LabVIEW软件,搭建控制系统的数据采集面板和查询回放面板.控制系统实时采集四旋翼无人机的飞行姿态参数,将飞行高度、飞行速度、俯仰角和滚动角实时数据显示在数据采集子面板,实现了数据的显示、处理、存储及回放等功能.经过测试,系统实现了无人机的姿态监测,满足控制小型四旋翼无人机的实际需要.

关键词：无人机、虚拟仪器、控制系统、数据采集

所属期刊栏目：46

分类号：TN955+.1;TP273+.5

资助基金：陕西省教育厅2019年教学改革研究专项19BY139

在线出版日期：2021-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-71