基于Intel SoC的羽毛球捡拾机器人设计与实现

摘要：

针对羽毛球难以实现自动化捡拾问题,研究了多传感器数据融合技术和路径规划,设计了一款对羽毛球损伤率低的羽毛球捡拾机器人.该捡球机器人以激光雷达和摄像头为感知单元,提高了定位与识别羽毛球的准确率;以直流电机、机械部件等为机器人的动作执行单元,实现了机器人的位移动作与捡球动作.测试结果表明,该羽毛球捡拾机器人对球损伤率小于5％、平均捡球速度为20～30个/min、拾球时间小于0.4s,整个机器人系统具有一定的实用性.

关键词：羽毛球、捡球机器人、FPGA、HPS、路径规划

所属期刊栏目：46

分类号：TN409(微电子学、集成电路（IC）)

资助基金：重庆市研究生科研创新项目CYS19059

在线出版日期：2020-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：118-122