惯性导航系统中浮点计算加速单元设计

摘要：

石英振梁加速度计采用频率输出的形式表示加速度,在惯性导航系统中,需要将频率值转换为加速度值,再进行姿态解算.采用软件方法进行浮点计算,需要耗费CPU大量的计算能力.为了优化频率转换的计算速度,设计一种面向频率转换应用的浮点计算加速单元,并基于FPGA进行了实现与验证.结果 表明,系统从数据采样到频率转换,然后将频率值转换成加速度进行姿态解算,陀螺仪测得的角速度进行积分,最后完成数据融合,使用本文设计的浮点加速单元来实现频率转换,速度提高了2倍.

关键词：石英振梁加速度计、惯性导航系统、频率转换、浮点计算

所属期刊栏目：45

分类号：TP33(计算技术、计算机技术)

资助基金：共用信息系统装备预先研究项目公开JZX2017-0988/Y300;国家自然科学基金61772350,61741211;科技创新服务能力建设-基本科研业务费科研类025185305000

在线出版日期：2019-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：79-82,86