高帧频视觉实时目标检测系统

摘要：

为了实现高速场景下的智能实时目标检测,设计了一种基于ZYNQ7000系列FPGA的高速相机平台,并利用该平台进行目标检测算法实现,形成了一套高帧频实时目标检测系统样机.该系统将高速CMOS图像信号直接接入FPGA,在本地FPGA中进行数据处理,实现目标检测算法,最终实时输出目标位置序列.FPGA设计采用流水线结构,对高速视频流图像逐级进行背景差分、二值化、质心解算的流水操作,实现了图像获取与目标检测同步进行.测试结果表明,该系统在560×480分辨率下可以实现大于1 100 f/s的实时目标检测,并输出目标位置,检测精度可达3个像素.

关键词：ZYNQ7000、智能相机、高速相机、FPGA实时图像处理、并行计算、质心检测算法

所属期刊栏目：45

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：109-112,117