一种基于随机森林算法的多障碍物超声测距方法

摘要：

在超声波测距技术中,传统的信号处理算法难以对距离远、回波弱的信号进行分析,也不能同时对多个障碍物进行测距.为解决这一问题,提出一种基于随机森林算法的超声测距方法,先提取信号的时域特征(相对峰值幅度)和频域特征(频谱相对面积),然后利用随机森林算法判断出探测区域内的障碍物并计算出目标距离.经过测试,该算法可有效完成10 m之内的多个障碍物距离测量,测量误差在3 cm之内,可以满足诸如自动驾驶等应用场景的要求,具有较高的实用价值和理论参考意义.

关键词：测控系统、超声波测距、多目标、远距离、信号处理、随机森林算法、机器学习

所属期刊栏目：45

分类号：TN911.7

资助基金：陕西省重点研发计划GY2018-022

在线出版日期：2019-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7-10,14