基于UM-BUS总线的智能轮椅系统的新型体系结构

摘要：

针对可重构高速串行总线(UM-BUS)的特性,提出基于UM-BUS总线的智能轮椅系统的新型体系结构,该结构在扩展性、动态容错等方面优于传统体系结构.在新型体系结构的基础上,设计了通用的硬件与软件平台.所设计的智能轮椅控制系统具有扩展便捷、高可靠以及通用性强的特点.

关键词：可重构高速串行总线、智能轮椅、体系结构、扩展便捷、高可靠、通用性

所属期刊栏目：44

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61741211

在线出版日期：2018-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：137-140,145