智能汽车系统模糊方向控制的分析

摘要：

在5G技术的背景下,对当前智能汽车自动驾驶的方向控制领域进行研究.现有智能车识别算法大多都依赖于中线误差以控制智能汽车行驶,一旦应对无中线或者中线难以获取的道路就束手无策.针对该现状,对智能汽车随动系统进行了鲁棒性分析,在此基础上提出了具体的模糊方向控制策略,并通过实验验证了该策略的优势.对智能汽车系统的分析、解决策略和实验有利于对智能汽车系统进行改进.

关键词：智能汽车系统、方向控制策略、机械特性、鲁棒性

所属期刊栏目：44

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61371176

在线出版日期：2018-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23