一种高精度的GPS-RTK定位技术设计与实现

摘要：

传统的实时动态(Real Time Kinematic,RTK)定位技术通过数传电台在基准站与流动站之间传输差分数据,这样传输距离有限并且容易受到外界因素的干扰,从而影响定位精度.提出以S5PV210微处理器为核心,在Linux 嵌入式平台下采用3G无线通信技术在流动站与CORS中心建立数据链,实现了一种实用的RTK定位技术.介绍了终端机的系统结构及工作原理,阐述了硬件模块和软件系统的实现方法.该系统具有数据传输稳定、定位精度高、实用性强等特点.测试结果表明,该终端运行稳定并可以达到厘米级的定位精度.

关键词：全球定位系统、实时动态、嵌入式、S5PV210

所属期刊栏目：44

分类号：TN98

资助基金：国家自然科学基金61771083,61704015;重庆市基础与前沿研究计划项目重点cstc2015jcyjBX0065;重庆市高校优秀成果转化资助项目KJZH17117

在线出版日期：2018-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：63-67