基于多特征融合的井盖检测系统实现

摘要：

障碍物检测作为智能辅助驾驶的重要一环,得到了广泛关注和研究,其中,井盖的检测对后续的井盖定位和缺损检测有着不可替代的作用.从宏观特征入手,提出一种多特征融合的分类方法,首先利用先验知识划定梯形区域限制搜索区间,进而通过边缘的连通性锁定候选区域,并通过多特征判定,快速准确地从背景中提取出井盖位置.该方法在TMS320DM6437平台上进行了系统实现,验证了方案的可行性.

关键词：宏观特征、多特征融合、梯形区域、边缘连通、TMS320DM6437

所属期刊栏目：44

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省科学技术研究发展计划项目工业科技攻关2016GY-133;西安市科技计划项目——高校院所技术转移推进项目CXY15147

在线出版日期：2018-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47