移动机器人多传感器高精确度数据融合的算法研究

摘要：

基于模糊贴近度数据融合算法,研究了移动机器人使用的多传感器高精度数据融合算法.模糊了测量值和估计值,同时计算了模糊格贴近程度,在测量中各传感器的权重通过格贴近度进行描述,借助于融合公式求出融合的具体结果.该算法能够提高机器人导航系统的测量技术,使其通用性、可靠性和测量稳定性更强.

关键词：多传感器、导航、数据融合、移动机器人、算法

所属期刊栏目：44

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：德阳市科技支撑计划2014ZZ044

在线出版日期：2018-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：137-139,143