基于K64机械臂控制系统的设计与实现

摘要：

机械臂被广泛应用,其结合不同末端工具来完成特定功能.机械臂的合理使用能大大解放人力,代替人们完成一些重复枯燥或危险的工作.针对自行设计的三自由度机械臂,提出一种专用的嵌入式控制系统.该控制系统以K64为核心控制板,MQX_Lite为操作系统,通过与上位机的通信解析相关命令,计算相应关节旋转角度,多任务并发执行.通过实验验证,该系统运行平稳高效,具有很强的应用价值.

关键词：机械臂、MQX_Lite、运动控制、嵌入式系统

所属期刊栏目：43

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61672369

在线出版日期：2018-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-39