基于模糊逻辑的汽车障碍物探测系统设计

摘要：

近些年交通事故频频发生,不仅造成大量的经济损失,而且还使很多人失去了生命.除人为因素减少交通事故外,研发更为高效、智能的障碍物探测系统具有更重要的现实意义.此设计方案中利用6个超声波传感器组成探测器网络,通过多次反射法采集障碍物的位置信息数据,并利用模糊逻辑和数据融合的算法思想,不仅可以采集车辆周围障碍物的距离信息,还可以对障碍物方位进行分析,解决了单一超声波传感器只能测障碍物距离的缺陷,从而可以及时提醒驾驶员进行减速、避障等操作,有利于减少交通事故的发生.

关键词：超声波传感器网络、模糊逻辑、数据融合、障碍物探测、汽车防撞

所属期刊栏目：43

分类号：TN952

资助基金：贵州省科技计划项目黔科合平台人才[2016]5707

在线出版日期：2017-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61