基于FPGA的EtherCAT协议链路冗余研究

摘要：

EtherCAT是一种实时工业以太网协议,使用链路冗余技术是实现链路稳定性和可靠性的重要手段.介绍了基于FPGA的EtherCAT链路冗余原理,设计通过FPGA实现主站与从站、从站与从站之间的通信链路与冗余链路的自动切换,从而实现EtherCAT的链路冗余.通过测试验证了此方法的可行性,增加了EtherCAT系统的可靠性与可维护性.

关键词：EtherCAT、FPGA、冗余

所属期刊栏目：43

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：核高基重大专项2017ZX01030202;共用技术基金9140A20-060315D266001

在线出版日期：2017-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-82,86