无人机双余度电动舵机角度传感器故障检测方法

摘要：

双余度舵控系统的基本思想是通过不同余度之间的切换来保证舵控系统的可靠性.针对无人机双余度电动舵机角度传感器故障检测技术提出了基于辨识参考模型的方法.首先介绍了电动舵机的双余度方案,然后通过机理分析和理论推导相结合的方式建立了舵系统的输入输出模型,利用系统辨识的方法确定了模型的参数.最终利用辨识的参考模型对双余度角度传感器进行故障检测,并通过实验,验证了方法的有效性.

关键词：双余度舵控系统、角度传感器、故障检测、参考模型

所属期刊栏目：43

分类号：TJ765.2(火箭、导弹)

在线出版日期：2017-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：86-89,93