基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统

摘要：

现有生产线工业机器人抓取点固定,工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置,这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下.设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统.设计了机器视觉系统,实现了工件的快速识别、定位以及姿态确定功能;设计了抓放系统,实现了工件的精确抓取和安装功能;采用VisualStudio的MFC开发,实现图像处理算法,并利用Socket通信将坐标和姿态数据发送给机器人.通过实验验证本系统具有良好的稳定性和快速性,可以满足生产的要求,大幅提高生产效率.

关键词：机器视觉、SCARA、装配系统、Socket通信

所属期刊栏目：43

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省社会发展科技攻关项目2015SF275

在线出版日期：2017-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24