基于无线信号接收强度定位的无人机群避碰

摘要：

碰撞避免算法对无人机群的安全飞行极其重要.当无人机无法获得准确的定位信息,特别是其全球定位系统(GPS)信号失效时,更需要准确高效的碰撞躲避和控制算法.利用无人机的无线射频信号,根据信号强度估算无人机间的距离和飞行信息,计算碰撞概率,采用正交规则修改预设的飞行路线,提出完整的无人机碰撞避免系统方法.理论分析和实验测试结果证实了此避碰策略的有效性,从而使无人机获得安全的飞行路线.

关键词：无人机、无线信号接收强度、无人机避碰

所属期刊栏目：43

分类号：TN92

资助基金：2016年东莞市社会科技发展项目2016108101044;东莞职业技术学院示范建设专项资金政 201609

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：117-120