基于行人航迹推算的室内定位算法研究

摘要：

针对室内定位的实际应用需求,提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法.不同于传统的数据采集方法,该种定位方法利用手机得到加速度、陀螺仪以及地磁原始数据,通过分析加速度信号实现步频探测和步长估计.利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合各惯性传感器数据以提高方向角的解算精度.最后设计了基于Android平台的数据采集软件,可利用手机内置的传感器设备实现数据采集.经实验数据分析,该算法的定位精度优于2m,在实用的基础上具有较高的定位精度和较低的实现复杂度.

关键词：行人航迹推算、扩展卡尔曼滤波、惯性传感器、室内定位、Android

所属期刊栏目：43

分类号：TN966

资助基金：国家自然科学基金61263028;桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目2016YZCX14

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：86-89,93