基于TMS320DM6437的车道线检测与跟踪

摘要：

在TMS320DM6437平台上实现了车道线的实时检测与跟踪.通过两级Hough变换实现了车道线实时检测,利用视频帧与帧之间的相关性对车道线进行跟踪.在算法移植到TMS320DM6437平台过程中,利用DSP特点,对算法在结构以及流程等方面再次进行优化进行进一步优化.经过实验测试,该系统实现了车道线实时检测与跟踪.

关键词：TMS320DM6437、车道线检测与跟踪、两级Hough变换、算法优化

所属期刊栏目：43

分类号：TP391;U463.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省科学技术研究发展计划项目工业科技攻关2016GY-133;西安市科技计划项目:高校院所技术转移推进项目CXY15147

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20