基于Kinect的家庭助理机器人系统设计与实现

摘要：

为了使独自在家的小孩、行动不便的老人和病人得到更好的照顾,设计了基于Kinect的家庭助理机器人系统.系统采用单服务器多客户端模型,Kinect和智能手机作为客户端连接到服务器.设计制作了助理机器人,其头部为网络摄像头,臂部为舵机结构,腿部为轮式结构.提出了基于Kinect的改进动作识别算法,实现了机器人的体感控制,可帮助老人和病人抓取物体.设计了手机APP,在外的家人可远程监视室内情况,与家中的老人和病人进行视频通话.

关键词：Kinect、机器人、动作识别算法、APP

所属期刊栏目：43

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省社会发展科技攻关项目2015SF275;国家大学生创新创业训练计划项目20161301

在线出版日期：2017-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：70-72,76