基于异构多核运动控制器的高速接口设计

摘要：

随着制造领域对嵌入式运动控制系统应用范围的扩大,基于异构多核的嵌入式控制器必为重要发展方向之一.首先说明异构多核控制器取得成效,以及现有控制器在数据通信接口方面存在缺陷.本设计运动控制器以异构处理器——OMAPL 138+ FPGA为核心,OMAPL138内部集成ARM9和DSP C6748处理器核.ARM9内嵌Liunx操作系统,以增强控制器多任务协调能力;DSP不运行操作系统,可保证运算实时性.重点阐述ARM与DSP、DSP与FPGA以及控制器与PC之间通信的高速接口设计和固件设计.通过实验表明:该运动控制器数据交换速率高,吞吐量大,稳定性高,为异构多核控制器高速通信接口提供参考.

关键词：异构多核、运动控制器、高速接口、OMAPL138、FPGA

所属期刊栏目：43

分类号：TN919;P209

资助基金：四川省教育厅科技项目16ZB0145;四川省研究生教育改革创新项目14JGCX01

在线出版日期：2017-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-15,20