基于视觉目标跟踪的PTZ控制方法

摘要：

针对目前基于主动视觉的PTZ摄像机控制跟踪性能差,无法连续、实时跟踪动态目标,且跟踪目标的准确度低下等缺陷,提出了一种基于核相关视觉目标跟踪算法的云台摄像机控制方法.首先设计了云台摄像机系统的整体架构.视觉目标跟踪采用核相关目标跟踪方法,时效性很高,跟踪精确度也位列于目标跟踪领域的高等水平.根据跟踪结果信息,通过PELCO-D协议控制PTZ摄像机,始终保持目标在视频画面内.并用C++实现了KCF算法控制PTZ摄像机上位机,实验验证了该种PTZ控制方法的准确性、适用性及稳定性.

关键词：目标跟踪、云台控制、相关滤波器

所属期刊栏目：43

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-02-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：145-147