一种改进Fuzzy-PID技术的飞行器姿态控制系统设计

摘要：

为了克服飞行器模型不精确以及在飞行过程中各种随机因素带来的干扰,提高飞行器姿态控制精度和稳定性能,提出了一种改进的Fuzzy-PID技术飞行器姿态控制系统,并进行数学仿真.根据姿态角大小决定采用Fuzzy控制或PID控制.同时,在Fuzzy控制器中引入自动修正因子n对模糊控制器的参数进行在线修改,增强参数在线自调整能力.实验仿真结果表明该方法能够迅速减小姿态角偏差,改善系统的动态响应特性,提高飞行器自适应能力.

关键词：模糊控制、PID控制、飞行器姿态、修正因子

所属期刊栏目：42

分类号：TP272(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51377110

在线出版日期：2016-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-23,28