中继无人机地面端天线自动跟踪平台设计与实现

摘要：

为实现地面定向天线对中继无人机的动态跟踪,保证天线主波束时刻对准无人机,确保中继通信信号强度处于优值,设计了基于RSSI盲估计跟踪的无人机地面端天线自动跟踪平台.通过Telnet连接提取天线RSSI信号并采用卡尔曼滤波算法对其进行优化处理;利用矩形扫描方式提高初始捕获速度;利用步进式“十字”跟踪方案完成天线动态跟踪.对天线自动跟踪平台的软硬件进行了设计,并对平台实物进行了测试.测试结果表明:跟踪平台具有较好的跟踪速度与跟踪精度,能满足无人机对定向天线自跟踪的需要.

关键词：无人机、天线跟踪、RSSI

所属期刊栏目：42

分类号：TN911

在线出版日期：2016-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-20