自适应GPS扩展卡尔曼定位算法研究

摘要：

针对全球定位系统(GPS)信号定位过程中存在多径导致定位误差,尤其静态环境中零频差短多径引发的定位拖尾现象,提出了一种自适应估计多径残留的扩展卡尔曼滤波算法,实现了静态环境中零频差短多径抑制.首先量化地给出了基带多径抑制后的多径残留模型,即多径呈现“矩形”类型分布,以此为基础设计了一种自适应估计多径残留的方法,即在拟合窗口内估计伪距测量误差的均值和标准差,作为EKF算法的测量误差协方差矩阵,实现了EKF中多径的动态估计.最后通过仿真表明,本文的自适应估计多径残留的扩展卡尔曼滤波(ARKF)能有效抑制零频差短多径影响.

关键词：多径、零频差、扩展卡尔曼滤波、测量误差协方差

所属期刊栏目：42

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：91-93,97