智能车路径识别与控制性能提高方法研究及实现

摘要：

为提高智能车路径识别的准确性、实时性和鲁棒性,采用"图像采集—图像处理"交叉执行的方式,同时在图像处理阶段采用跟踪边缘检测算法,并将模糊控制算法和PID算法进行整合.整体实验结果表明,智能车的速度提高了33.3％,准确率提高了35.7％.本研究中的智能车系统可发展应用于现代汽车的辅助驾驶系统,提高智能交通的安全性.

关键词：智能车、图像采集、图像处理、路径识别、模糊控制

所属期刊栏目：42

分类号：TP391.8(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-02-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57