北斗/GPS无人飞行器动态导航中改进自适应算法

摘要：

北斗与GPS或其他类型导航设备可构成组合导航系统,为无人飞行器提供高精度、高可靠导航信息.在处理动态导航数据采用“当前”统计模型(CS模型)并利用标准Kalman滤波方法时,系统动态噪声和观测噪声未知且时变,而且加速度上下限值不能自适应于未知运动规律的无人飞行器当前加速度,导致导航精度降低.为此,提出一种适应于飞行器运动状态的改进自适应算法,并应用于北斗/GPS动态导航系统中.实验仿真验证了该算法能有效提高组合导航系统的精度和可靠性,并能更好地自适应于无人飞行器的机动特性.

关键词：北斗、GPS、组合导航、无人飞行器、自适应算法

所属期刊栏目：41

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金61361006;广西自动检测技术与仪器重点实验室基金项目YQ14203;广西高校无人机遥测重点实验室WRJ2015ZR02

在线出版日期：2015-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61