在线半监督Kohonen网络的预抓取手势识别

摘要：

为实现智能仿生手的抓取,提高模式识别的实时性和灵敏性,提出一种在线半监督Kohonen网络.该网络针对表面肌电信号(sEMG)的特性,在有监督Kohonen网络基础上,将有监督和无监督网络的优势进行结合,应用数据剪辑方法处理训练集更新识别网络,在线识别侧边抓取、球形抓取、三指精确抓取和圆柱形抓取4种预抓取手势.实验表明,与不同Kohonen网络相比,此识别方法具有很好的在线识别能力和正确率.

关键词：手势识别、表面肌电信号、在线半监督、Kohonen网络、数据剪辑

所属期刊栏目：41

分类号：TN911.72

在线出版日期：2015-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-60