基于ZigBee的分体式便携导航系统设计

摘要：

为了使便携式导航系统穿戴方便、工作可靠,设计了一种基于ZigBee技术的分体式便携导航系统.系统由传感器无线发送终端和手持无线接收终端两部分组成,发送终端采集微惯性测量单元(MIMU)数据并通过无线传输给接收终端.与其他个人导航系统相比,系统具有体积小、重量轻、功耗低、成本低和便于携带等优点,传感器数据通过无线传输不需要硬件连接,并且采用了DMA控制器实现串口数据收发,极大地提高了MCU利用效率.经过测试系统能够稳定可靠地实现导航数据无线传输和导航功能.

关键词：便携式导航系统、ZigBee、MIMU、DMA

所属期刊栏目：41

分类号：TN967

在线出版日期：2015-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65