多模式无线传感机器人的研究与设计

摘要：

所设计机器人主要具有无线测温、测距、自动避障以及远距离遥控4种工作模式.设计分为两个分系统:遥控端分系统和驱动控制端分系统,两个分系统采用半双工通信方式.主要阐述驱动控制端的硬件和软件设计.其硬件平台采用MSP430F5438A作为MCU,CC1100作为无线传输模块.在设计中还增加了三轴位移模块,保证了机器人运动的稳定性.通过将机器人的灵活运动性与无线传感的实时可控性相结合,大大增加了产品的实用性和使用范围.

关键词：无线传感技术、MSP430、机器人、ADXL362、CC1100

所属期刊栏目：40

分类号：TN99

在线出版日期：2014-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：83-85,88