数字式2D比例换向阀控制器的研究

摘要：

为使所开发的2D比例换向阀达到较好的性能,设计一款基于DSP芯片的数字式比例控制器,将高频PWM波作用于反接卸荷式H桥驱动电路以控制线圈电流变化,并且内置PID模块实现电流闭环控制.同时,在PID模块增加线性回归算法对线圈电流进行校正.为了减小2D比例换向自身的摩擦力,内置颤振模块,可实现颤振幅值和频率的独立调节.实验结果表明,该控制器具有良好的稳态控制性能,由其控制的比例阀性能得到极大提高.

关键词：2D电液比例换向阀、2D数字式比例控制器、高频PWM、反接卸荷式驱动电路

所属期刊栏目：40

分类号：TH137;TP29

资助基金：国家自然科学基金项目51375445;浙江省自然科学基金资助项目LZ13E050002

在线出版日期：2014-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15