基于Zedboard的视觉导航除草机器人控制系统设计

摘要：

现阶段水田除草大部分采用农药喷洒方式,这样会对环境造成污染.详细讨论了水田除草机器人控制系统的分析设计及实现过程,该系统采用Zedboard为控制核心,上位机通过ZigBee向机器人发送指令,驱动电机完成指定动作.重点研究设计了人机交互界面及视频远程监控.实验效果表明,该控制系统具有良好的动态响应特性,稳定性强.

关键词：水田除草机器人、Zedboard、电机驱动、远程监控、控制系统

所属期刊栏目：40

分类号：TP271.4(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金2014ZZ0045;高等学校博士学科点专项科研基金新教师课题20120172120032;广东省科技计划项目国际合作项2012B050600011

在线出版日期：2014-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：27-29,32