基于粒子滤波的视觉跟踪器的设计与实现

摘要：

在VC++6.0开发平台上使用OpenCV函数库中基于加权颜色直方图的粒子滤波算法,设计了一个视觉跟踪器,完成了对人体图像序列中目标的动态跟踪.目标颜色模型的合理建立使得视觉跟踪器对系统资源需求较少,计算速度较快,利于实现实时跟踪.实验结果验证了该视觉跟踪器的有效性和实时性,它能够比较精确地实现基于观测量和控制量的后验概率分布,可用于解决即时定位与地图构建(SLAM)问题.

关键词：视觉跟踪、颜色直方图、特征跟踪、粒子滤波、OpenCV

所属期刊栏目：39

分类号：TP389.1;TP183(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61272364;深圳市科技计划项目及基础研究计划项目JC201005270275A;深圳市战略性新兴产业发展专项资金项目JCYJ20120614144655154;北京师范大学珠海分校科研创新团队项目201251006;北京师范大学珠海分校教改项目201329

在线出版日期：2013-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：142-144