基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计

摘要：

提出一种基于双STM32芯片的控制系统设计方法和具体实现方案.控制系统以2个STM32F107VCT6芯片作为主从控制器,通过高速SPI接口进行数据通信,以保证控制阶段的实时性.介绍了系统的硬件布局,并且给出嵌入式系统的软件设计流程.实验结果证明,整个系统性能优良,为后续复杂的控制运算提供可靠的运作平台.

关键词：多旋翼无人机、自主飞行、双芯片、系统设计

所属期刊栏目：39

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：136-138