特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计

摘要：

针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统.系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路,并针对MOS并联中的局部过流问题设计了均流保护电路.实验表明,驱动电压为24 V时,驱动电流最大可达100 A,最终实现了对特种机器人的可靠控制.

关键词：低电压大功率、MOS并联、RCD吸收回路、均流保护电路

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：国防技术基础研究项目科工计[2011]869号;四川省教育厅青年基金项目10zd1135

在线出版日期：2013-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-52