吸尘机器人系统设计与避障算法研究

摘要：

基于Cortex-MO微控制器设计超声波、红外和碰撞等多传感器硬件系统感知机器人工作环境,应用模糊神经网络对采集的数据进行信息融合处理,输出结果用来控制吸尘机器人的定位与避障.实验证明,多传感器硬件系统和基于模糊神经网络的避障算法大大提高了吸尘机器人的定位与避障精度,对不同的工作环境也具有良好的鲁棒性.

关键词：吸尘机器人、系统设计、模糊神经网络、避障算法

所属期刊栏目：39

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省自然基金项目BK2012128;江苏省信息融合软件工程技术研究开发中心开放基金项目SR-2011-03

在线出版日期：2013-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：130-132,135