基于FPGA的仿人机器人面部驱动系统

摘要：

针对单片机在处理多任务事件时的延时问题,提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)的驱动系统设计方案.根据FPGA的多任务可并行处理特点,分别进行设计和验证并通过在一片FPGA上统一实例化模块,简化了驱动系统的硬件结构.实验表明,基于FPGA的驱动系统可有效提高面部表情控制准确度和表情再现速率.

关键词：FPGA、仿人机器人、面部表情、驱动系统

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：西南科技大学研究生创新基金资助项目12ycjj35

在线出版日期：2013-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：127-129